با ترمز ABS بیشتر آشنا شوید

در این مطلب سعی داریم شما را بیشتر با سیستم ترمز ABS آشنا نماییم.

حالت های ترمز برای خودرو:

ترمز معمولی با ایجاد دو نوع مقاومت، باعث توقف و یا کاهش سرعت خودرو می شود،

1- اصطکاک بین صفحات لنت و دیسک و یا کاسه چرخ. (گشتاور ترمز)

2- اصطکاک بین چرخ خودرو و سطح جاده (گشتاور اصطکاکی)

حالت های ترمز در شرایط مختلف:

1- حالت غیر مطلوب

الف) MB<MR این حالت زمانی رخ می دهد که گشتاور اصطکاکی، بزرگتر از گشتاور ترمز باشد در این حالت به علت ضعیف بودن نیروی ترمز، خطر برخورد، با مانع وجود دارد.

ب) MR<MB این حالت زمانی اتفاق می افتد که گشتاور اصطکاکی کوچکتر از گشتاور ترمز باشد که در این حالت چرخ های خودرو قفل شده و روی زمین کشیده می شوند.

2- حالت مطلوب

MB=MR حالت مطلوب به زمانی اطلاق می شود که گشتاور، ترمز، با گشتاور اصطکاک برابر باشد. در این حالت چرخ های خودرو در حال غلتیدن، متوقف می شوند.

چند نکته مهم در طراحی سیستم ترمز ABS:

این سیستم باید از اصطکاک بین چرخ و سطح جاده، به طور بهینه استفاده کند.

- در برابر تغییر ضریب اصطکاک از خود عکس العمل نشان دهد.

- در مواقعی که ضریب اصطکاک جاده برای چرخ های جانبی متفاوت است، مانع چرخیدن خودرو به دور خود شود.

- حفظ قابلیت خودرو مهمتر از کم کردن فاصله توقف است.

- در مواقعی که خودرو در حال گردش است، شرایط پایداری خود را حفظ کند.

- چنانچه عیبی در این سیستم به وجو آمد، راننده را از شرایط به وجود آمده مطلع کند.

- چنانچه این سیستم هنگام رانندگی دچار مشکل شد تا حد الامکان رفتار سیستم ایمن باشد به طوری که تا زمان بر طرف شدن این مشکل، از ترمز معمولی استفاده کرد (توسط شیر جدا ساز)

- دارای قابلیت تعمیر و نگهداری آسان باشد.

اجزای اصلی سیستم ABS:

1- واحد کنترل الکترونیک

2- واحد کنترل هیدرولیک

اجزای واحد هیدرولیک شامل:

- شیرهای سلونوئیدی دو وضعیتی

- شیرهای سلونوئیدی سه وضعیتی

- شیر نوع NC

- شیر نوع NO

به طور معمول دو نوع سنسور در سیستم ضد قفل ABS نصب می شود:

- سنسور چرخ های جلو و عقب

این سنسور براساس نوع عملکرد به دو نوع تقسیم می شوند:

الف- سنسور های غیر فعال (بدون تغذیه)

ب- سنسورهای فعال ( با منبع تغذیه)

- سنسور شتاب

حالتهای مختل ترمز:

1- حالت عادی

در زمانی که خودرو در حالت عادی کار می کند به طوری که نرخ لغزش آن کمتر از 10-30 درصد است سیستم ABS فعال نیست ECU هیچ پیامی را برای سیم پیچ های الکترونیکی (شیر برقی) ارسال نمی کند، بنابراین بازگشت فنر بعث بسته شدن شیر سلونوئیدی می شود (دریچه B) در این هنگام دریچه A باز می ماند و با فشردن پدال ترمز، فشار روغن سیلندر اصلی بالا می رود و روغن ترمز از دریچه A عبور کرده و به دریچه C می رسد و پس از عبور از دریچه C به سیلندر چرخ فرستاده می شود شیر یک طرفه شمارۀ یک که در بالای پمپ نصب شده است از ورود روغن به پمپ جلوگیری می کند و چنانچه پدال ترمز رها شود روغن ترمز از دریچه C و سپس دریچه A و شیر یکطرفه شمارۀ سه که در داخل شیر سلونوئیدی کار گذاشته شده است به سیلندر اصلی بر می گردد. همچنین در سیستم ABS با سوپاپ دو وضعیتی همانند نوع سه وضعیتی آن هیچ سیگنالی به سوپاپ های NC و NO ارسال نمی شود و هر دو سوپاپ غیر فعال هستند.

2- حالت ترمز در زمین کم اصطکاک:

زمانی که خودرو در سطح کم اصطکاک، حرکت می کنند بنا به دلایل گفته شده خطر قفل شدن چرخ ها زیاد می شود. در این هنگام سیستم ABS برای پاسخ دادن به این لغزش شروع به فعالیت می کند. حرکت خودرو در این شرایط 3 حالت را برای سیستم ABS ایجاد می کند.

- حالت کاهش فشار

- حالت ثابت نگه داشتن فشار

- حالت افزایش فشار

انواع سیستم ABS با توجه به تعداد چرخ هایی که به طور مستقل، کنترل می شوند:

- یک کاناله: در این سیستم فقط چرخ های عقب مجهز به سیستم ABS هستند از این نوع سیستم در وانت ها استفاده می شود، زیرا وانت ها به خصوص در زمانی که بدون بار حرکت می کنند هنگام ترمزهای شدید چرخ های عقبشان به راحتی قفل می شوند.

- دو کاناله: در این نوع سیستم چرخ های جلو با هم و چرخ های جلو با هم و چرخ های عقب نیز با هم به طور ضربدری کنترل می شوند.

- سه کاناله: این سیستم در بیشتر خودرو های دیفرانسیل عقب و یا دیفرانسیل جلو استفاده می شود در این سیستم چرخ های جلو و چرخ های عقب با هم کنترل می شوند.

- چهار کاناله: این سیستم گران ترین و همچنین کامل ترین سیستم ترمز به شمار می رود در این سیستم هر یک از اجزای چهار چرخ جداگانه کنترل می شوند.

هوا گیری سیستم ترمز ABS:

هواگیری سیستم ترمز ABS به دو صورت انجام میشود.

1- هواگیری کلاسیک

2- هواگیری توسط دستگاه دیاگ